تحقیق در مورد روش کنترل پایداری غلاف فوتوالکتریک
2023-03-15 17:00غلاف فوتوالکتریکیکی از تجهیزات مهم پهپاد است که می تواند شناسایی، مانیتورینگ و شناسایی بی درنگ هدف را برای پهپاد فراهم کند. در پرواز، غلاف فوتوالکتریک تحت تأثیر محیط پیچیده آیرودینامیکی و بار پرواز قرار می گیرد، بنابراین کنترل پایداری غلاف فوتوالکتریک، کلید تحقق عملکرد و عملکرد آن است.
در حال حاضر، روش های رایج کنترل پایداری استفاده می شودغلاف فوتوالکتریکعمدتاً شامل اقدامات جذب شوک مکانیکی، اقدامات الکترونیکی ضد لرزش و کنترل نگرش است.
1. اقدامات جذب شوک مکانیکی
اندازه گیری جذب شوک مکانیکی یک روش اساسی برای کنترل پایداری استغلاف فوتوالکتریک. وظیفه اصلی آن انتقال ارتعاش خارجی به کمک فنر از طریق اثر میرایی کمک فنر است و در نتیجه لرزش ضربه گیر را کاهش می دهد.غلاف فوتوالکتریک. در حال حاضر، اقدامات میرایی مکانیکی عمدتاً شامل دستگاه تعلیق میرایی، پشتیبانی الاستیک، تجهیزات جداسازی ارتعاش و غیره است.
2. اقدامات الکترونیکی ضد لرزش
از آنجایی که غلاف فوتوالکتریک اغلب باید در محیط پیچیده آیرودینامیکی و بار پروازی کار کند، لرزش گیر الکترونیکی می تواند کنترل پایداری غلاف فوتوالکتریک را درک کند. اصل کار اصلی آن تجزیه و تحلیل و پردازش تصویر جمع‌آوری‌شده توسط غلاف فوتوالکتریک در زمان واقعی از طریق مدار الکترونیکی و فناوری پردازش سیگنال است تا جبران جابه‌جایی پیکسل در زمان واقعی را درک کند.
علاوه بر تکنیک‌های سنتی تثبیت‌کننده تصویر، برخی از تکنیک‌های جدید ضد لرزش الکترونیکی برای کنترل پایداری غلاف فوتوالکتریک استفاده می‌شوند. برای مثال، روش کنترل تثبیت‌کننده تصویر بر اساس واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU ) از اطلاعات نگرش و اطلاعات وضعیت حرکت غلاف فوتوالکتریک برای پردازش الگوریتمی استفاده می‌کند تا به کنترل پایداری دقیق‌تری دست یابد.
3. کنترل نگرش
کنترل نگرش ازغلاف فوتوالکتریکیکی از فناوری های کلیدی برای کنترل پایداری غلاف فوتوالکتریک است. عملکرد آن کنترل پارامترهای نگرش استغلاف فوتوالکتریکمانند انحراف، پیچ و تاب و رول و تنظیم وضعیت غلاف فوتوالکتریک در زمان واقعی با توجه به وضعیت پرواز پهپاد. دو روش متداول کنترل نگرش برای غلاف فوتوالکتریک وجود دارد:
1. روش کنترل بازخورد بر اساس ژیروسکوپ و شتاب سنج. در این روش، نگرش ازغلاف فوتوالکتریکدر زمان واقعی توسط سنسورهایی مانند ژیروسکوپ و شتاب سنج نظارت می شود و مقدار اندازه گیری شده با مقدار هدف مقایسه می شود و پایداری غلاف فوتوالکتریک با توجه به سیگنال خطا کنترل می شود.
2. روش کنترل تطبیقی مبتنی بر تشخیص بصری. این روش یک تکنیک کنترل بازخورد آزاد مدل بر اساس تشخیص بینایی ماشین است. این متوجه کنترل نگرش ازغلاف فوتوالکتریکاز طریق پردازش و تجزیه و تحلیل بلادرنگ تصویر.
به طور کلی روش های مختلفی برای کنترل پایداری غلاف فوتوالکتریک وجود دارد که باید با توجه به وضعیت واقعی و محیط عملکردی آن انتخاب و تنظیم شود.غلاف فوتوالکتریکدر آینده با نوآوری و توسعه مداوم فناوری، روش کنترل پایداری غلاف فوتوالکتریک هوش و خودسازگاری بالاتری را نشان خواهد داد.